郭姓历史悠久，渊源颇深，以下列举六种起源说法：
一、出自夏代郭文和郭哀
葛洪《抱朴子》 记载：禹乘二龙，郭支之御。 《国名记》 载：上古有娜侯，及朝见的禹即有驭手郭哀。郭支与郭哀得姓原因不明，但他们是中国史上有记载的最早的郭姓人。
因此，夏代建都阳城（今河南登封东）、斟鄩（今登封西北）的郭支与郭哀，被后人尊为郭姓始祖。
二、出自商代郭崇
郭崇得姓原因不详，但据《三一经》云：商有郭崇。郭崇的存在表明，商代继夏代之后也有郭姓，因此郭崇也被认为是郭姓始祖之一。
三、出自周代东虢国后裔
据《左传》、《谷梁传》、《公羊传》、《史记》、《新唐书.宰相世系表》、《姓解》、《姓门》、《姓挤》等书记载，以及考古发现，周代东虢国子孙后代是当今郭姓最大、最主要的一支。
周武王封文王弟锐叔于东虢（今河南荣阳市东北）。西周末年，周王室衰落，东虢被郑武公吞并。周平王封虢叔虢孙虢序于阳曲（今山西太原市北），号曰虢公。因虢、郭音同，虢公又称郭公，其后代遂成郭姓。
四、出自西虢国后裔
周武王又封文王之弟虢仲于西虢（今陕西宝鸡东）。西周灭亡后，西虢东迁，建都上阳（今河南陕县东南李家窑），占有今河南三门峡和山西平陆一带。公元前655年，南虢被晋国灭掉。西虢、南虢、北虢、小虢等虢国的子孙后代均以郭为姓。
五、居住地为郭
应劭《风俗通》 指出：氏以居者，城、邪、园、池是也。居住在郭（外城）的人以居住地为姓氏，形成郭姓。
六、其他来源
中国历史上，也有汉族其他姓氏零星改郭氏者，以及少数民族改姓汉族郭姓者。如：
- 后魏郭崇播，自党氏改姓郭。
- 后梁戌纳，本姓戌，少时改姓郭。
- 晋天福时郭金海，本是突厥人，改姓郭。
- 后周太祖郭威，本是常氏子，幼随母适郭氏，故改姓郭。
- 清代郭金台，本姓陈，明崇祯副贡，后改姓郭。
台湾土著族也有改姓为郭姓者。
