习姓在大陆和台湾都未列入百家姓前100名。究其起源，主要有以下几种说法：
源于姜姓
- 出自春秋时期习国，属于以国名为氏。
- 相传习国位于今陕西商洛丹凤武关少习山一带。其君主名习侯，为炎帝后裔，建立了习国。
- 习国灭亡后，其后裔子孙和国民中有以故国名为姓氏者，称习氏。
- 东汉时期，汉孝和皇帝刘肇在章和二年（公元88年）改故楚地淮阳（今河南淮阳）为陈国，敕封西平王刘羡为陈王，其宰相即为习响。
- 习氏族人多尊奉习响为得姓始祖。
源于息夫躬
- 出自西汉时期大臣息夫躬，属于以避难改姓为氏。
- 息夫躬早年为博士，后为光禄大夫、左曹给事中，封宜陵侯。
- 因与丞相王嘉政见不合，息夫躬被免官就国，后被诬陷入狱冤死。
- 其后裔子孙为避牵连，改息姓为习姓。
源于西梁国
- 出自南北朝时期西梁国，属于以国名为氏。
- 西梁国是西魏政权的臣皇帝，国都建于江陵（今湖北荆州）。
- 西梁国虽土地狭小，但自居为南朝正统，因而与南朝陈国对立。
- 西梁国灭亡后，其后裔中多有改西梁氏为习氏者。
源于官位
- 出自宋朝时期官吏习学公事，属于以官职称谓为氏。
- 习学公事原为五代时期后周政权设置的官位，隶属于中书门下省。
- 北宋时期，在中书门下省设立了五个衙门，称作五吏房。各吏房置检正公事二人，简称检正。
- 所有都检正、检正皆由京官充任，被皇帝选定为充任者，就叫做习学公事。
- 后有担任此职者以习学公事为姓，称习氏。
